Ydinedut
- 15 vuoden vientikokemus - Vakiintunut toimitus robotiikka- ja tarkkuuslaitteiden asiakkaille Euroopan ja Aasian markkinoilla; tuntevat alueelliset tekniset standardit ja toimitusehdot
- Piirustus ja mallipohjainen lainaus - Hyväksyy 2D-suunnittelupiirustukset tai 3D-CAD-tiedot (STEP/IGES) muotinkehitystä varten, mikä mahdollistaa robotiikkaohjelmille tyypillisen monivarianttisen, vähäisen volyymin kehityssyklin
- Monimutkainen muottirakenneominaisuus - Suunnittelu- ja työstökyky multisliderille, nostimelle, sisäisille core-pull-mekanismeille ja kuumakanavajärjestelmille, jotka sopivat robotin kotelon osien geometriseen monimutkaisuuteen
- Kokemus kevyestä materiaalinkäsittelystä Vakiintuneet ruiskuvaluprosessiparametrit ABS-, PC- ja PAGF-muoveille, jotka tukevat tasapainoa painonpudotuksen ja rakenteellisen suorituskyvyn välillä robottikoteloissa
- Päästä päähän -palvelu - Ruiskupuristus, muovin hitsaus ja komponenttien kokoonpano saatavilla integroituna palveluna, mukaan lukien moniosaisten osakokoonpanojen toimitus
Tuotteen tekniset tiedot
Robotin jalkakuori
- Yhteensopivat materiaalit: PA6GF, PA66GF (lasikuituvahvistettu nylon), PC/ABS-seos – tasapainottaa kevyttä rakennetta, kulutuskestävyyttä ja iskunkestävyyttä
- Rakenteelliset ominaisuudet: Ohutseinäinen kuorirakenne, jossa anturin kiinnitysreiät, kaapelin reitityskanavat ja metallirungon liitospinnat
- Mittojen tarkkuus: Kriittiset liitäntäpinnat ja kiinnitysreikien asennot, jotka on säädetty toleranssiin ±0,1 mm
- Pintakäsittely: Maalaus, tekstuurikäsittely tai luonnonhartsiviimeistely tuotteen ulkonäkövaatimusten mukaan
- Kokoonpanokokoonpano: Yhteensopiva metalliosien, anturimoduulien ja kumipohjaisten pehmusteiden kanssa
- Painonhallinta: Seinänpaksuuden optimointi ja materiaalin valinta saavutetaan rakenteellisen painon vähentämiseksi robotin yleisten keveystavoitteiden mukaisesti
Robotin kotelon komponenttimuotit
- Muotityypit: Yksi/monitoimi, kuuma-/kylmäkanava, monimutkaisilla poistomekanismilla, mukaan lukien liukusäätimet, nostimet ja sisäiset ytimen vedot
- Muotin teräslaadut: P20, 718H, S136 – valittu mittatarkkuusvaatimusten ja tuotantomäärän perusteella
- Pintakäsittely: Peilikiillotus, VDI/MoldTech-tekstuurietsaus; sopii pohjapinnaksi ulkoasuosien maalaamiseen
- Muotin käyttöikä: Vakiotyökalut 300 000–500 000 laukausta; karkaistu terästyökalut saatavilla pidentää käyttöikää suurempien volyymien tarpeisiin
- Mittojen toleranssi: Tarkkuusrobotin osien muotit ohjataan ±0,05 mm:iin
- Standardi yhteensopivuus: DME-, HASCO- ja asiakkaan määrittelemiä muottistandardeja tuetaan
Sovellusalueet
Robotin jalkakuori:
- Humanoidirobotin jalan päätelaitteen rakenneosat
- Nelijalkaiset bioniset robottijalkatyynyn kuoret ja anturien kiinnityskotelot
- Huoltorobotin alustan mobiilimoduulikotelot
- Koulutus- ja tutkimus humanoidirobotin jalan rakenneosat
Robotin kotelon komponenttimuotit:
- Humanoidirobotin pään kuoret, vartalopaneelit ja raajojen nivelten suojamuotit
- Yhteistyörobotin (Cobot) varren kotelo ja kaapelinhallintakannen muotit
- Huoltorobotti, opasrobotti ja toimitusrobotin ulkokuoren muotit
- Teollisuusrobottien ohjauskaappipaneelit ja päätetoimilaitteen kotelon muotit
- Lääketieteellinen kuntoutusrobottikotelot ja puettavat eksoskeleton rakenneosien muotit
Usein kysytyt kysymykset ja tekniset huomiot
Kysymys 1: Kuinka vääntymistä ohjataan robotin jalkakuorilla, joiden seinämän paksuus on epätasainen?
Robotin jalkojen kuoret yhdistävät tyypillisesti paikalliset vahvistusrivat, kiinnitysulokkeet ja ohutseinäiset osat yhdeksi osaksi, jossa epätasainen kutistuminen ruiskupuristuksen aikana voi aiheuttaa vääntymistä. Vastatoimia ovat: CAE-muotin virtausanalyysi muotin suunnittelun aikana porttien sijoittelun ja jäähdytyspiirin järjestelyn optimoimiseksi; valikoima vähän kutistuvia lasikuituvahvisteisia materiaaleja, kuten PA6GF30; ja muottiin sopivat jäähdytyskanavat jäähdytyksen tasaisuuden parantamiseksi.
Kysymys 2: Jalkakuoressa on metallisia sisäosia – miten terän sijoittelua hallitaan ruiskupuristuksen aikana?
Metalliset sisäosat (kuten kierteitetyt messinkipalat tai anturin asennuslevyt) sijoitetaan muotin sisään esiasennetuilla insertin kohdistustapeilla ja integroidaan muoviosaan Insert Moldingin kautta. Terien, joilla on tiukat asentovaatimukset, terän mittatoleranssit ja muotin sijoitusmekanismin geometria on sovitettava yhteen suunnitteluvaiheessa, jotta varmistetaan, että terän asennon tarkkuus täyttää asennusvaatimukset.
Kysymys 3: Robottiasennusohjelmat sisältävät usein monia osavariantteja pienillä volyymeilla – miten työkalukustannuksia voidaan hallita?
Monen muunnelman, pienen volyymin robotin asuntojen kehittämisohjelmissa voidaan harkita seuraavia lähestymistapoja: moniontelotyökalut (esim. 1 × 2 tai 1 × 4 -ontelo) tehon lisäämiseksi laukausta kohti; modulaarinen muottipohjarakenne, jossa on vaihdettavat ontelopalat geometrisesti samanlaisille osille toistuvien muottipohjainvestointien vähentämiseksi; tai yksinkertaistetut muottirakenteet (kylmäkanava, kaksilevyinen) näkymättömille osille alkutyökalukustannusten vähentämiseksi. Erityisiä suosituksia annetaan osan geometrian ja tilavuusvaatimusten perusteella.
Kysymys 4: Robottipesän ulkonäköpinnoilla on tiukat tasaisuusvaatimukset – miten tämä varmistetaan työkaluissa?
Ulkonäön pinnan tasaisuuteen vaikuttavat muotin ontelon työstön tarkkuus, teräksen kovuus ja ruiskutusprosessin parametrit. Käytämme erittäin tarkkaa CNC-työstöä ja EDM:ää ulkonäköosien muotteihin, jolloin onkalon pinnan karheus on Ra 0,4 μm tai alle. Muottikokeiden aikana prosessiparametrit optimoidaan huomioimaan kaikki tasaisuuspoikkeamat. Paikallinen ontelokiillotus suoritetaan tarpeen mukaan, kunnes pinnan ulkonäkö vastaa asiakkaan standardeja.
Kysymys 5: Onko saatavilla yhden luukun palvelu muotin kehittämisestä koottuun osakokoonpanoon?
Kyllä. Osaamistamme ovat ruiskuvalu, muovin hitsaus (ultraääni ja keittolevy) sekä komponenttien kokoonpano. Moniosaisille kootuille rakenteille, kuten robottijalkojen kuorille, voimme suorittaa puristussovituksen, osakomponenttien ultraäänihitsauksen ja lopullisen kokoonpanon ruiskupuristuksen jälkeen toimittamalla lähes täydelliset kokoonpanot yksinkertaistaaksemme toimitusketjun hallintaa asiakkaalle.